差速傳動機構(gòu)本身就是一個兩自由度的傳動裝置,所以實際上它總共加起來就是三個轉(zhuǎn)動的行星齒輪,轉(zhuǎn)動時需要先讓兩個傳動構(gòu)件運動,然后讓另一個構(gòu)件轉(zhuǎn)動。還有一種齒輪在旋轉(zhuǎn)時直接進行行星運動,所以叫行星齒輪。具體來說就是帶自傳和公轉(zhuǎn)的行星齒輪。有的電動滾筒本身結(jié)構(gòu)只有一個齒輪,所以叫單齒圈。
還有一種簡單的傳動方式,只有一個一自由度的傳動裝置,使轉(zhuǎn)動時只有一個構(gòu)件可以直接轉(zhuǎn)動。因為不同的滾輪對傳動方式的要求不同,所以使用的傳動裝置都不一樣,但是我們在選購的時候不需要擔(dān)心這個問題,因為我們在設(shè)計的時候是根據(jù)更好的運行狀態(tài)來選擇傳動的。
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